群馬大学 太田研究室
2022年2月14日(月)、15日(火) 情報科学コース 修士論文発表会を行います

2021年2月14日(月)、15日(火)に情報科学コース 修士論文発表会を行います。

場所:リモート開催

※太田研の学生の発表は 2月15日(火) 9:50-11:50 に行います。
09:50~10:10 矢嶋 良祐「つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用いた歩行者用信号認識手法の開発」
10:10~10:30 有吉 優貴「つくばチャレンジにおける経路封鎖看板の特徴量に基づいた識別」
10:30~10:50 和田 健伍「つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを用いた特定物体検出手法の開発」
10:50~11:10 香月 剛 「つくばチャレンジに向けた自立走行ロボットの経路計画手法の開発」
11:10~11:30 菊地 隆晴「ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手法の開発」
11:30~11:50 古田 樹男「つくばチャレンジのための実機調整に適したウェイポイント作成ツールの開発」